| Època | Inventor | Autòmat | Descripció |
|---|---|---|---|
| Grecs antics | Hero d'Alexandria | Eolípila | Màquina de vapor primitiva, considerada un dels primers autòmats. |
| Grecs antics | Ctesibi d'Alexandria | Clepsidra perpètua | Rellotge d'aigua amb un sistema de recirculació per a mesurar el temps de manera contínua. |
| Grecs antics | Fílon de Bizanci | Autòmata Cambrera | Figura mecànica que podia servir vi i aigua automàticament. |
| Grecs antics | Archytas de Tàrent | Coloma Voladora | Dispositiu de fusta en forma de coloma capaç de volar amb aire comprimit. |
| Xina antiga | Yan Shi | Autòmat Humanoide | Figura humanoide que podia caminar, moure's i fer gestos. |
| Edat mitjana islàmica | Al-Jazari | Rellotge de l'Elefant | Rellotge d'aigua amb figures humanes que es movien automàticament per indicar l'hora. |
| Europa medieval | Artistes medievals | Rellotges Astronòmics | Rellotges que combinaven el moviment de cossos celestials amb figures animades. |
| Renaixement | Leonardo da Vinci | Cavaller Mecànic | Autòmat que podia moure's de manera autònoma, dissenyat per Leonardo da Vinci. |
Un manipulador programable automàtic, multifuncional, amb tres o més graus de llibertat, que pot ser fix o mòbil i que s'utilitza per a la manipulació de materials, peces, eines o dispositius especialitzats.
Un robot utilitzat en un entorn industrial, típicament en la fabricació, per a tasques com soldadura, muntatge, pintura, inspecció, etc.
Un robot que realitza tasques útils per a humans o equips, excloent aplicacions industrials. Aquests poden ser per a ús professional o personal, com ara robots de neteja, robots mèdics, etc.
Un robot capaç de desplaçar-se en el seu entorn. Aquests robots no estan fixats a una posició específica i poden moure's per tal de dur a terme les seves tasques.
Un robot dissenyat per col·laborar de manera segura amb els humans en un entorn compartit.
Un dispositiu, normalment robotitzat, utilitzat per moure, orientar o manipular objectes, habitualment dins de processos de producció.
Les lleis de la robòtica, formulades per Isaac Asimov, són un conjunt de regles dissenyades per assegurar que els robots es comportin de manera segura i ètica:
El Reglament (UE) 2024/1689 del Parlament Europeu i del Consell estableix normes harmonitzades en matèria d'intel·ligència artificial (IA) a la Unió Europea. L'objectiu principal és assegurar un marc jurídic uniforme per al desenvolupament, la introducció al mercat, la posada en servei i l'ús de sistemes d'IA, garantint la protecció de la salut, la seguretat i els drets fonamentals dels ciutadans de la UE.
El reglament s'aplica a:
El reglament complementa les normatives vigents de la UE en matèria de protecció de dades personals, com el Reglament General de Protecció de Dades (RGPD), assegurant que els sistemes d'IA respectin els drets de privacitat i confidencialitat.
El volum de treball del robot depèn de la seva configuració i disseny.
La precisió de moviment d'un robot inclou la seva resolució espacial, precisió i repetibilitat.
La resolució espacial és la capacitat del robot per distingir entre dues posicions properes.
La precisió es refereix a la capacitat del robot per arribar a una posició específica.
La repetibilitat és la capacitat del robot per arribar a la mateixa posició repetidament amb exactitud.
$$ \text{Repetibilitat} = \sqrt{\frac{\sum_{i=1}^{n} (x_i - \bar{x})^2}{n-1}} $$
Els graus de llibertat d'un robot es refereixen al nombre de moviments independents que pot realitzar. Un robot amb sis graus de llibertat pot moure's en totes les direccions possibles.
Els efectors finals són les eines o grapadores que el robot utilitza per interactuar amb el seu entorn.
Les pinces són dispositius que permeten al robot agafar i manipular objectes. Poden ser mecàniques, pneumàtiques o elèctriques.
Les eines són dispositius que permeten al robot realitzar tasques específiques com soldar, pintar o tallar.
Fanuc és un dels líders mundials en la fabricació de robots industrials. Ofereix una àmplia gamma de robots per a diferents aplicacions, incloent-hi soldadura, manipulació de materials, pintura i muntatge.
ABB és coneguda per la seva innovació en robòtica i automatització. Els seus robots són àmpliament utilitzats en la manufactura, especialment en la indústria automotriu.
KUKA és un altre gran fabricant de robots industrials, amb una forta presència en la indústria automotriu. Els seus robots són coneguts per la seva precisió i flexibilitat.
Yaskawa és un dels principals proveïdors de robots industrials, especialment en aplicacions de soldadura i manipulació de materials.
Mitsubishi Electric ofereix una àmplia gamma de robots industrials, incloent-hi robots SCARA i robots articulats, per a aplicacions de muntatge i manipulació.
Kawasaki Robotics és coneguda pels seus robots de gran capacitat de càrrega, utilitzats en la manipulació de materials pesats i en la indústria automotriu.
Els robots col·laboratius, o cobots, han guanyat popularitat gràcies a la seva capacitat per treballar de manera segura al costat dels humans. Això ha permès una major flexibilitat en les línies de producció.
La IA s'ha integrat cada vegada més en els sistemes de robòtica per millorar la capacitat de presa de decisions, la visió per computadora i l'aprenentatge automàtic, permetent robots més intel·ligents i autònoms.
La quarta revolució industrial ha impulsat la integració de tecnologies digitals amb la robòtica, com l'Internet de les Coses (IoT), el Big Data i l'anàlisi predictiva, per optimitzar els processos de producció.
Els avenços en la miniaturització dels components robòtics han permès la creació de robots més petits i precisos, ideals per a aplicacions en la indústria electrònica i mèdica.
Hi ha hagut un enfocament creixent en la sostenibilitat, amb robots dissenyats per ser més eficients energèticament i reduir l'impacte ambiental de les operacions industrials.
Es preveu que la robòtica s'expandeixi a sectors com l'agricultura, la construcció i els serveis de salut, aportant automatització i eficiència a aquestes indústries.
Els robots autònoms, capaços de prendre decisions i operar sense supervisió humana, seran cada vegada més comuns, especialment en aplicacions de logística i distribució.
Els robots seran dissenyats per ser més flexibles i fàcilment reprogramables, permetent una major personalització i adaptabilitat a les necessitats canviants de la producció.
Es continuaran desenvolupant tecnologies per millorar la seguretat i la interacció entre humans i robots, assegurant un entorn de treball segur i eficient.
La RA i la RV seran utilitzades per la formació, la programació i la supervisió de robots, millorant la interfície d'usuari i la facilitat d'ús.
Es posarà un major èmfasi en la creació de robots sostenibles, amb materials reciclables i processos de fabricació que minimitzin l'impacte ambiental.
Aquestes tendències reflecteixen l'evolució contínua de la robòtica industrial i el seu paper creixent en la transformació de les operacions industrials a nivell global.
| Visió | Descripció | Impacte de la tecnologia | Respostes proposades |
|---|---|---|---|
| Luddita i neoluddita | Moviment que es resisteix a les tecnologies que substitueixen llocs de treball. | Amenaça per a l'ocupació i la subsistència. | Destrucció de màquines, resistència al canvi tecnològic. |
| Keynesiana | Perspectives de John Maynard Keynes sobre el potencial de la tecnologia per reduir la jornada laboral. | Beneficis a llarg termini, però risc d'atur. | Intervenció estatal per gestionar la transició i redistribuir beneficis. |
| Marxista | Veu la tecnologia com una eina per a l'explotació sota el capitalisme. | Incrementa la desigualtat i la concentració de riquesa. | Revolució socialista per alliberar la tecnologia dels capitalistes. |
| Schumpeteriana | Idea de la "destrucció creativa" on la tecnologia genera progrés econòmic. | Cicles d'innovació i destrucció d'antics sectors. | Acceptació del canvi, foment de la innovació constant. |
| Post-treball | Proposa una societat on el treball humà sigui gairebé innecessari gràcies a la tecnologia. | Redueix la necessitat de treballar. | Implementació d'ingressos bàsics, reducció de la jornada laboral. |
| Tecnòfila | Optimisme tecnològic, la tecnologia com a força positiva que resol problemes globals. | Font de progrés i millora generalitzada. | Foment de la innovació i adopció de tecnologies sense restriccions. |
| Ecològica | Critica els efectes ambientals negatius de la tecnologia descontrolada. | Pot causar sobreexplotació de recursos naturals. | Desenvolupament de tecnologies verdes i sostenibles. |
| Feminista Crítica | Examen de com la tecnologia pot perpetuar desigualtats de gènere. | Pot reforçar estructures de poder existents. | Disseny i implementació de tecnologies inclusives i equitatives. |
| Posthumanista | Explora la superació dels límits humans mitjançant la tecnologia i la fusió amb màquines. | Transforma la identitat i la consciència humanes. | Adopció crítica i ètica de tecnologies emergents per augmentar les capacitats humanes. |
| Transhumanista | Moviment que advoca per l'ús de la tecnologia per millorar les capacitats físiques i mentals de l'ésser humà. | Millora de la salut, intel·ligència i longevitat humanes. | Foment de la recerca en tecnologies com la biotecnologia i la intel·ligència artificial per expandir les capacitats humanes. |