Càlcul del Jacobià i Velocitat Cinemàtica Pas a Pas
Longitud del primer braç (a₁):
Longitud del segon braç (a₂):
Angle del primer braç (q₁, en graus):
Angle del segon braç (q₂, en graus):
Velocitat angular del primer braç (dot{q₁}, en rad/s):
Velocitat angular del segon braç (dot{q₂}, en rad/s):
Calcula la velocitat cinemàtica