Càlcul amb Jacobià (Didàctic)
Selecciona el tipus de càlcul:
Velocitat
Acceleració
Jacobià [1,1]:
Jacobià [1,2]:
Jacobià [2,1]:
Jacobià [2,2]:
Velocitat/Acceleració Articulació 1:
Velocitat/Acceleració Articulació 2:
Calcular