Càlcul de Forces Estàtiques amb el Jacobià Transposat
Longitud del primer braç (a1):
Longitud del segon braç (a2):
Angle del primer braç (q1, en graus):
Angle del segon braç (q2, en graus):
Força aplicada en x (N):
Força aplicada en y (N):
Calcula les forces als actuadors