Càlcul de Dinàmica Directa i Inversa
Tria el tipus de càlcul:
Dinàmica Directa
Dinàmica Inversa
Longitud del primer braç (a₁):
Longitud del segon braç (a₂):
Angle del primer braç (q₁, en graus):
Angle del segon braç (q₂, en graus):
Velocitat angular del primer braç (dot{q₁}, en rad/s):
Velocitat angular del segon braç (dot{q₂}, en rad/s):
Massa del primer enllaç (m₁, en kg):
Massa del segon enllaç (m₂, en kg):
Acceleració angular del primer enllaç (ddq₁, en rad/s²):
Acceleració angular del segon enllaç (ddq₂, en rad/s²):
Gravetat (g, en m/s²):
Calcula