Càlcul Denavit-Hartenberg per un robot de 6 eixos
A continuació, pots introduir els teus propis paràmetres D-H o utilitzar els valors per defecte.
Paràmetres D-H
Eix (i)
\(\theta_i\) (°)
\(d_i\) (mm)
\(a_i\) (mm)
\(\alpha_i\) (°)
1
2
3
4
5
6
Resoldre
Resultats