🤖 Calculadora Jacobiana Robot Planar (2 GDL)

Dades Geomètriques i Posició ($\mathbf{q}$)

Longitud del 1r Braç ($L_1$ en m): Longitud del 2n Braç ($L_2$ en m): Angle de l'Articulació 1 ($q_1$ en graus): Angle de l'Articulació 2 ($q_2$ en graus):

Entrada per Cinemàtica Directa

Velocitat Angular 1 ($\dot{q}_1$ en rad/s): Velocitat Angular 2 ($\dot{q}_2$ en rad/s):

Entrada per Cinemàtica Inversa

Velocitat Cartesiana $\dot{x}$ (en m/s): Velocitat Cartesiana $\dot{y}$ (en m/s):

Entrada per Estàtica

Força Cartesiana $F_x$ (en N): Força Cartesiana $F_y$ (en N):