Paràmetres DH per a un Robot de 2DOF
Articulació (i)
\( \theta_i \) (radians)
\( d_i \) (m)
\( a_i \) (m)
\( \alpha_i \) (radians)
1
\( \theta_1 \)
0
\( L_1 \)
0
2
\( \theta_2 \)
0
\( L_2 \)
0