En aquest exemple, es modela la resposta del braç robotitzat a un controlador PID. Es mostra la trajectòria dels angles dels dos braços (\( \theta_1 \) i \( \theta_2 \)) a mesura que s'apliquen els controladors PID.
En aquesta simulació, els angles dels dos braços (\( \theta_1 \) i \( \theta_2 \)) comencen en 180° i 90° respectivament. L'objectiu és que arribin a 90° i 180°. La simulació mostra la resposta dels controladors PID amb els guanys especificats per controlar els braços fins a la posició desitjada.