Per què un càntir té la seva forma? El càlcul, pas a pas

Aquest article explica com es pot refredar aigua amb un càntir de fang porós i ho converteix en un problema de matemàtiques amb quatre passos ben separats:

1. Descriure la geometria → 2. Calcular quanta aigua s'evapora → 3. Calcular com baixa la temperatura → 4. Trobar la millor forma possible


Abans de començar: què volen dir aquests símbols?

En aquest article apareixeran dos símbols que sovint espanten: la derivada $\frac{dV}{dt}$ i la integral $\int$. Aquí els expliquem amb paraules normals.

La derivada $\frac{dV}{dt}$ = "ritme de canvi"

Imagina que estàs omplint una galleda. Si en 1 minut hi has afegit 2 litres, diem que el volum canvia a un ritme de 2 litres per minut. Això és tot el que vol dir una derivada:

$$ \frac{dV}{dt} \quad\Longleftrightarrow\quad \frac{\text{canvi de volum}}{\text{canvi de temps}} = \frac{\Delta V}{\Delta t} $$
En llenguatge planer: si en $\Delta t = 0{,}1\ \mathrm{h}$ el volum baixa $\Delta V = -0{,}05\ \mathrm{kg}$, aleshores $\frac{dV}{dt}\approx -0{,}5\ \mathrm{kg/h}$. La lletra $d$ només vol dir "canvi molt petit".

La integral $\int$ = "sumar talls petits"

Si vols calcular l'àrea d'una figura estranya, la pots dividir en moltes tires molt primes, calcular l'àrea de cada tira i sumar-les totes. Aquesta suma de trossos infinits és exactament el que fa una integral:

$$ \int_a^b f(x)\,dx \quad\Longleftrightarrow\quad \sum_{\text{moltíssims talls}} f(x_i)\cdot\Delta x $$
En llenguatge planer: en lloc d'escriure $\int$, aquí sovint escriurem "suma de tots els talls". El resultat és el mateix, però es veu millor què està passant.

Les equacions diferencials = "regles pas a pas"

Una equació diferencial és una fórmula que diu com canvia una cosa en cada instant. Es pot resoldre donant passos petits en el temps:

$$ V_{\text{després}} = V_{\text{abans}} + \left(\frac{dV}{dt}\right)\cdot \Delta t $$

Repetint aquesta regla moltes vegades (per exemple, 1 cop cada 6 segons), s'obté la corba $V(t)$ completa sense haver de fer cap càlcul estrany. Això és el que fan els ordinadors.


Pas 1: La forma del càntir és una funció

El cos del càntir és una superfície de revolució: agafes una corba $r(z)$ (el radi a cada alçada $z$) i la fas girar al voltant de l'eix vertical.

Es tria una família de corbes amb només 3 paràmetres:

$$ r(z)=r_b+(r_M-r_b)\, \sin^{n}\!\left(\frac{\pi z}{\mathcal H}\right) $$
Idea clau: amb només tres números pots descriure qualsevol càntir. L'objectiu és trobar la terna $(r_b,r_M,n)$ que refreda l'aigua més ràpidament.

Superfície lliure de l'aigua (la "tapa" del líquid)

$$ A=\pi\, r(h)^2 $$

És l'àrea d'un cercle: si el radi de la superfície de l'aigua a l'alçada $h$ és $r(h)$, l'àrea és $\pi$ vegades aquest radi al quadrat.

Paret de fang mullada (per on s'evapora)

Aquí és on normalment apareixeria una integral. Ho farem amb una suma.

Com es calcula sense integrals:
1. Tallem l'alçada $0$ fins a $h$ en moltes tires primes, per exemple 100.
2. Cada tira té amplada $\Delta z = h/100$.
3. A cada tira mirem el radi $r(z_i)$ i mesurem quant hauria de girar la corba (la seva "inclinació").
4. L'àrea de cada anell de paret és aproximadament $2\pi\,r(z_i)\cdot \Delta z$ (com si fos un cilindre molt baixet).
5. Sumem tots els anells:
$$ S\;\approx\;\sum_{i=1}^{100} 2\pi\, r(z_i)\,\Delta z $$

Si fem les tires més i més primes (1000, 10000, ...), la suma s'aproxima a un valor fix. Aquest valor és el que els matemàtics escriuen com a integral:

$$ S=\int_0^{h} 2\pi\,r(z)\,dz $$

(La fórmula completa amb l'arrel $\sqrt{1+r'(z)^2}$ té en compte que la paret no és vertical, sinó inclinada; és un factor geomètric entre 1 i 2.)

Paret seca (per on entra radiació)

És la part de dalt, que no toca l'aigua. Es calcula igual, però sumant les tires des de l'alçada $h$ fins a la part més alta $\mathcal H$:

$$ D\;\approx\;\sum_{i} 2\pi\, r(z_i)\,\Delta z \quad\text{(des de }h\text{ fins a }\mathcal H\text{)} $$

Pas 1b: Càlcul pas a pas del càntir esfèric

Aquest és el model original de Zubizarreta i Pinto (1995). Es pren una esfera de radi $R=0,10\ \mathrm{m}$.

Si l'aigua arriba fins a una alçada $h$ dins l'esfera, llavors el volum d'aigua és l'esfera sencera menys el casquet buit de dalt. Les fórmules següents surten de geometria clàssica (no calen derivades ni integrals):

$$ V=\frac{4}{3}\pi R^3-\frac{\pi}{3}(3Rh^2-h^3) $$ $$ A=\pi(2Rh-h^2) $$ $$ S=2\pi R(2R-h) $$ $$ D=4\pi R^2-S $$

El balanç de massa diu quanta aigua marxa cada hora:

$$ -\frac{dV}{dt}=k'\,(A+S)\,(H_s-H) $$
Traducció: "el volum perdut per hora és igual al coeficient $k'$ multiplicat per la superfície mullada $(A+S)$ i per la diferència d'humitat entre l'aire saturador i l'aire real".

Amb els valors $k'=80$, $H_s=0{,}018$ i $H=0{,}011$ queda:

$$ -\frac{dV}{dt}=0{,}56\,(A+S) \quad\text{(en kg/h)} $$

El balanç d'energia diu com baixa la temperatura:

$$ Vc_p\frac{d\theta_L}{dt} = h_c(A+S)(\theta_G-\theta_S) + f\varepsilon\sigma D \left[(\theta_G+273)^4-(\theta_S+273)^4\right] - U(A+S)(\theta_L-\theta_S) - \lambda_w\left(-\frac{dV}{dt}\right) $$

Constants: $c_p=1{,}0$, $h_c=20{,}8$, $f\varepsilon\sigma=3{,}05\cdot10^{-8}$, $U=22$, $\lambda_w=583$, $\theta_G=39{,}0$, $\theta_S=24{,}2$.

Com es resol sense saber derivades?

Es fa un pas a pas en el temps. Triem un pas petit, per exemple $\Delta t = 0{,}01\ \mathrm{h}$ (36 segons). Llavors, en cada iteració:

1. Amb el volum $V$ actual, calculem $h$ (geometria de l'esfera).
2. Calculem $A$, $S$, $D$.
3. Calculem $\frac{dV}{dt}$ amb la fórmula del balanç de massa.
4. Calculem $\frac{d\theta_L}{dt}$ amb la fórmula del balanç d'energia.
5. Actualitzem: $V_{\text{nou}} = V - \frac{dV}{dt}\cdot \Delta t$ i $\theta_{L,\text{nova}} = \theta_L + \frac{d\theta_L}{dt}\cdot \Delta t$.
6. Tornem al punt 1 amb els nous valors.

Repetint això unes 400 vegades (fins a 4 hores), obtenim la corba completa.

Condicions inicials: $V(0)=3{,}161\ \mathrm{kg}$, $\theta_L(0)=39{,}0^\circ\mathrm{C}$.

Resultat experimental del model esfèric: l'aigua baixa a uns $24^\circ\mathrm{C}$ en unes 7 h. Per a $25^\circ\mathrm{C}$ s'obté un temps d'aproximadament $3{,}99\ \mathrm{h}$.

Pas 1c: Càlcul pas a pas del càntir cilíndric

Considerem un cilindre de radi $R_c$ i alçada total $H_c=0{,}20\ \mathrm{m}$. Si l'aigua arriba a una alçada $h$, llavors:

$$ V=\pi R_c^2 h $$ $$ A=\pi R_c^2 $$ $$ S=2\pi R_c h $$ $$ D=2\pi R_c(H_c-h) $$

S'apliquen els mateixos balanços de massa i energia, amb $a=A+S$:

$$ -\frac{dV}{dt}=0{,}56\,(A+S) $$ $$ Vc_p\frac{d\theta_L}{dt} = h_c(A+S)(\theta_G-\theta_S) + f\varepsilon\sigma D \left[(\theta_G+273)^4-(\theta_S+273)^4\right] - U(A+S)(\theta_L-\theta_S) - \lambda_w\left(-\frac{dV}{dt}\right) $$
Nota: aquí no cal resoldre cap equació a mà. N'hi ha prou amb anar donant passos petits de temps, com al cas esfèric. Canvia només la manera de calcular $h$ a partir de $V$, que ara és $h = V/(\pi R_c^2)$.

Ajustant $R_c$ perquè el volum inicial sigui $3{,}161\ \mathrm{L}$, s'obté aproximadament $3{,}31\ \mathrm{h}$ per refredar de $39{,}0^\circ\mathrm{C}$ a $25{,}0^\circ\mathrm{C}$ (vegeu la taula final).


Pas 2: Balanç de massa (quanta aigua s'evapora)

L'aigua travessa el fang porós i s'evapora a la superfície mullada $A+S$.

La taxa de pèrdua de volum és:

$$ \frac{dV}{dt} = -k' (A+S) (H_s-H) $$

on:

Lectura sense símbols: cada hora es perd una quantitat d'aigua proporcional a la superfície mullada. Com més superfície i més aire sec, més evaporació.

Pas 3: Balanç d'energia (per què baixa la temperatura)

Apliquem el principi de conservació de l'energia:

$$ Vc_p\frac{d\theta_L}{dt} = \underbrace{ h_c\,a\,(\theta_G-\theta_S) }_{\text{Convecció}} + \underbrace{ f\varepsilon\sigma D \left[(\theta_G+273)^4-(\theta_S+273)^4\right] }_{\text{Radiació}} - \underbrace{ U\,a\,(\theta_L-\theta_S) }_{\text{Transmissió}} - \underbrace{ \lambda_w\left(-\frac{dV}{dt}\right) }_{\text{Calor latent}} $$
Traducció: "la calor que guanya o perd l'aigua en una hora és igual a la calor que li arriba per convecció més la que li arriba per radiació, menys la que marxa cap a la paret freda, menys la que s'emporta l'aigua que s'evapora".

Interpretació física dels quatre termes

  1. Convecció
    L'aire calent de $39^\circ\mathrm{C}$ escalfa la paret mullada. Això dificulta el refredament.
  2. Radiació
    La paret seca absorbeix radiació infraroja de l'entorn. També dificulta el refredament.
  3. Transmissió
    L'aigua pot perdre calor cap a la paret mullada, que és més freda. Aquest efecte ajuda una mica.
  4. Calor latent d'evaporació
    Cada gram evaporat s'emporta energia. Aquest és el mecanisme dominant que refreda el càntir. 💪
Com més gran és la superfície mullada $a=A+S$, més evaporació obtenim i, per tant, més refredament. Però alhora també augmenta l'entrada de calor per convecció. Aquest compromís és el nucli del problema.

Condicions inicials i finals

El sistema té dues incògnites que van canviant amb el temps:

Idea elegant: com que el volum sempre baixa, podem fer servir $V$ com a "rellotge". En lloc de preguntrar-nos "com canvia tot amb el temps?", ens preguntem "com canvia la temperatura a mesura que es va perdent aigua?". Això permet integrar (és a dir, sumar) només una vegada i obtenir el temps total de refredament.

El temps total que triga a refredar-se es calcula sumant molts passos petits:

$$ t_f \;\approx\; \sum_{i} \frac{-\Delta V_i}{\left(\frac{dV}{dt}\right)_i} $$

on cada $\Delta V_i$ és un petit canvi de volum (per exemple, 1 gram) i $\left(\frac{dV}{dt}\right)_i$ és la velocitat d'evaporació en aquell moment.


Pas 4: Optimització (trobar la millor forma)

El problema matemàtic és:

$$ \min_{p=(r_b,r_M,n)} t_f $$

subjecte a la restricció de volum:

$$ \mathcal V(p) = \int_0^{\mathcal H} \pi r(z)^2\,dz \;\ge\; \frac{V_0}{\rho_w} $$
Traducció: "busca els valors $(r_b,r_M,n)$ que fan que el temps de refredament $t_f$ sigui el més petit possible, però amb la condició que el càntir pugui contenir almenys 3,161 litres". La integral del volum es calcula igual que abans: sumant anells petits.

Com es resol numèricament?

  1. Differential Evolution
    Una població inicial de 15 formes candidates evoluciona durant 60 generacions mitjançant mutacions i creuaments. Les formes que no compleixen la restricció de volum reben una penalització molt elevada.
  2. Nelder–Mead
    A partir de la millor forma trobada globalment, s'executen múltiples refinaments locals per obtenir una convergència precisa.

Resultat

Geometria Temps de refredament
Cilindre (mateix volum) 3,31 h
Esfera (Zubizarreta & Pinto, 1995) 3,99 h
Càntir òptim 2,86 h ✨
$$ r_b^{*}=0{,}020~\mathrm{m} $$ $$ r_M^{*}=0{,}126~\mathrm{m} $$ $$ n^{*}=4{,}0 $$

Per què aquesta forma és òptima?

  1. Panxa ampla
    Un valor gran de $r_M$ proporciona molta superfície mullada quan el recipient és ple, exactament quan la major part del refredament es produeix.
  2. Coll estret
    Un exponent elevat $n$ redueix la superfície seca quan el nivell d'aigua baixa, minimitzant la radiació absorbida.
  3. Base estreta
    Redueix el contacte tèrmic amb el suport i manté una bona estabilitat mecànica.
La conclusió més sorprenent és que la forma òptima trobada mitjançant modelització matemàtica i optimització numèrica és pràcticament la mateixa que la forma tradicional del càntir. L'artesania havia convergit empíricament a una solució molt propera a l'òptim físic i matemàtic. 🏺

Resum visual

FORMA (r_b, r_M, n)
          ↓
GEOMETRIA
   (A, S, D)
          ↓
BALANÇ DE MASSA
          +
BALANÇ D'ENERGIA
          ↓
PAS A PAS EN EL TEMPS
   V(t), θ(t)
          ↓
TEMPS FINAL t_f
          ↓
OPTIMITZACIÓ
          ↓
PANXA AMPLA
+
COLL ESTRET
          ↓
CÀNTIR TRADICIONAL

En resum, la forma del càntir no és una casualitat: és el resultat d'un compromís òptim entre evaporació, captació de calor ambiental i capacitat d'emmagatzematge d'aigua. La matemàtica moderna confirma allò que els terrissers ja sabien per experiència.