Calculadora de Cinemàtica Robot (2DOF / 3DOF)
Selecciona graus de llibertat:
2 DOF
3 DOF
Paràmetres del robot
Longitud L1:
Longitud L2:
Longitud L3:
θ1 (graus):
θ2 (graus):
θ3 (graus):
θ1̇ (velocitat):
θ2̇ (velocitat):
θ3̇ (velocitat):
Calcular
Resultats